KR320A

商品番号 KR320A-001
定価 73,440円(税込)
販売価格 66,096円(税込)
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【生産終了品】

補間機能付き 2軸モーションコントロールユニット
KR320Aは、補間機能付きモータコントロールIC "MCX314" を搭載した、2軸のモータを位置決め制御または速度制御するユニットです。
4Kbit EEPROMを内蔵し、X/Y各軸の動作パラメータと最大54個の位置データをプログラムすることができます。
2軸のサーボモータ、またはステッピングモータの各軸独立制御のほかに、2軸の円弧・直線補間ドライブを行うことができます。

【プログラマブル機能】
内蔵の EEPROMには、X/Y 各軸の加減速度・ドライブ速度などの動作パラメータと各軸とも最大54個の位置データ (相対値・絶対指定可能) をプログラムすることができます。プログラムされた位置データは、パラレル制御インターフェースから任意の位置データを実行することができます。
ジャンプ、サブルーチンコール、反復、入力待ちなどのプログラム制御命令も用意されていますので、メモリ効率の高いプログラムを組むことができます。

【シリアル制御インターフェース】
RS232Cのシリアル通信ポート(CN2)は、PC(パソコン)からのプログラムの書込や編集、各軸のマニュアル操作を行います。
これらの操作は Windows画面で行います。

【パラレル制御インターフェース】
パラレルインターフェース(CN3)は、上位PLC(シーケンサ)などと接続し、任意位置データを指定の速度で、ドライブ起動をかけます。また、スキャン、連続、プログラム動作のモードでドライブすることができます。

【付属品 】
CN1用/CN3用/CN4用コネクタ


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